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PININSERT 2100

Pininsert 2100是一種啟動(dòng)或伺服驅(qū)動(dòng)的臺(tái)式插針設(shè)備，采用半自動(dòng)插針方式將PIN針插入（PIN INSERTION）各種電氣元件。它被設(shè)計(jì)為可以獨(dú)立使用的或集成到產(chǎn)線上而廣泛應(yīng)用于中小批量生產(chǎn)（每小時(shí)高達(dá)3600針）

元件位于可手動(dòng)調(diào)節(jié)的工作臺(tái)上，操作員將其移動(dòng)到工作區(qū)，在分步操作模式和手動(dòng)操作模式下根據(jù)操作員設(shè)定的選項(xiàng)一次插入一根PIN針，電動(dòng)工作臺(tái)在選定設(shè)置下自動(dòng)運(yùn)行并進(jìn)行生產(chǎn)。

設(shè)備采用在線作業(yè)模式，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)伺服系統(tǒng)控制;
兼容通用SMEMA自動(dòng)上下料通訊接口；
針線物料自動(dòng)連續(xù)供應(yīng)，自動(dòng)切針、插針機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)全程自動(dòng)化;
采用成套受力傳感檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)顯示插針受力曲線、監(jiān)控產(chǎn)品批次壓力變化，有效管控生產(chǎn)過程，品質(zhì)回溯;
可配備多達(dá)2個(gè)插針工作頭，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)插針生產(chǎn);
視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)PCB Mark定位、孔檢測(cè)；
友好的人機(jī)控制交互環(huán)境，集成生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)、調(diào)試維護(hù)、日志管理等功能，通過用戶權(quán)限管理有效保護(hù)日常生產(chǎn)參數(shù)安全；
具備安全門開閉保護(hù)等完善的動(dòng)作安全保護(hù)系統(tǒng)，確保工作安全可靠。

插針手冊(cè)

技術(shù)參數(shù)

電源
220V. 50Hz single-phase 10A
功率
0,5 kW
氣壓
6b
瞬時(shí)循環(huán)時(shí)間
500 ms/pin
最大PIN針長(zhǎng)度 (標(biāo)準(zhǔn)版)
25 mm
最大PIN針長(zhǎng)度 (增長(zhǎng)版)
60 mm
PIN針最大截面尺寸
1.5 mm
插針頭更換時(shí)間
10 min.
零件設(shè)定更改時(shí)間（插針頭內(nèi)側(cè)）
15 min.
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械軸X軸 (可選項(xiàng))
150 mm stroke
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械軸Y軸 (可選項(xiàng))
150 mm stroke
重量(基礎(chǔ))
70 kg
尺寸 (W x D x H)
400 x 400 x 700 mm
CE 認(rèn)證

標(biāo)準(zhǔn)功能
選項(xiàng)
連接示例

標(biāo)準(zhǔn)功能

放卷系統(tǒng)

根據(jù)針形式不同，放卷系統(tǒng)可分為：連針落地放卷機(jī)、綁帶放卷機(jī)及端子放卷機(jī)。
導(dǎo)引系統(tǒng)

每根針都在切斷前被固定在插針（PIN INSERTION）壓力內(nèi)，這一設(shè)計(jì)降低了針長(zhǎng)度的公差以及為切針及插入提供精度。
插針壓頭

插針（PIN INSERTION）壓頭，氣動(dòng)或伺服馬達(dá)，包括工具組，可以根據(jù)應(yīng)用將其更換為另一組。

根據(jù)插針（PIN INSERTION）類型，插針（PIN INSERTION）壓頭分幾種類型：連針型，直角，U形帶（綁帶）或端子。

插入精度非常穩(wěn)定并控制于±0.05mm（CPK> 1.68）之下。使用伺服電機(jī)時(shí)，插入深度由編碼器控制。

插針技術(shù)（PIN INSERTION）可使用預(yù)切截面積從0.3到1.5 mm（伺服驅(qū)動(dòng)）或1 mm（氣動(dòng)）的圓針線或方針線。

選項(xiàng)

掃碼器

設(shè)備可配備掃碼器讀取不同的編碼。
防呆機(jī)制

產(chǎn)品在鐳射感應(yīng)器或壓力監(jiān)控器的監(jiān)控下，若是不良品則將被投放到特別的收容器內(nèi)，而設(shè)備則在未有檢測(cè)到此不良品被投放之前，會(huì)保持停止?fàn)顟B(tài)。
壓力數(shù)據(jù)輸出

系統(tǒng)可輸出所有的可用的插入力數(shù)據(jù)到文檔
插入力監(jiān)控

壓力監(jiān)控器監(jiān)控著每一針插入并將其與參考值對(duì)比。當(dāng)插入力偏差值過大則將使設(shè)備自動(dòng)停止并發(fā)出警報(bào)聲。
插針鐳射監(jiān)測(cè)

通過鐳射監(jiān)測(cè)控制，設(shè)備可以識(shí)別當(dāng)前位置是否已經(jīng)插針。針只插入空槽而已插針位置則會(huì)跳過。
低/高清晰度攝像機(jī)

攝像機(jī)邏輯集成插入高度控制。清晰度的選擇取決于產(chǎn)品的大小。
產(chǎn)品定位檢測(cè)

使用鐳射定位監(jiān)測(cè)產(chǎn)品定位。當(dāng)產(chǎn)品未正確放置時(shí)，系統(tǒng)在屏幕上發(fā)送一個(gè)錯(cuò)誤提示并且阻止設(shè)備運(yùn)作，直到產(chǎn)品正確放置后方可繼續(xù)進(jìn)行。
自動(dòng)電動(dòng)定位

Pininsert 2100可配置電動(dòng)平臺(tái)。從而它的運(yùn)動(dòng)定位可由電機(jī)精確地從從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)。
產(chǎn)品位置校正裝置

設(shè)備工作臺(tái)可安裝對(duì)齊裝置，產(chǎn)品可放入裝置上簡(jiǎn)化定位。
連接器震動(dòng)盤供料

散針供料選用。經(jīng)由漏斗將針自動(dòng)地輸送到震動(dòng)盤機(jī)直線震動(dòng)傳動(dòng)帶上。
照明與安全防護(hù)

可在設(shè)備框架上應(yīng)用安全防護(hù)光柵來監(jiān)測(cè)外來物品闖入以停止機(jī)器運(yùn)作，同時(shí)此選項(xiàng)也為操作人員提供照明，確保其安全
框架與電柜

設(shè)備及其所有的配套組件可集成到落地外框內(nèi)，包含PLC及HMI（人機(jī)界面）。